情愿的近义词是什么

1、志愿：指志向和愿望；有志于并情愿。

2、自愿：自己愿意而没有强迫地去做的。

3、愿意：心里想要的。

4、宁愿：表明两者相较，只选取某一方面，放弃另一方。