modbus通讯协议详解

modbus协议是一种串行通信协议，该协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，包括ASCII、RTU、TCP等。Modbus协议是一个master slave架构的协议。其中，有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点均为slave节点，且每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB加网络中，只有被指定为主节点的节点才可以启动一个命令。

一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个IO端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。