古代有火钳吗

有。
火钳的前生是火筴，像筷子，用来给风炉添加炭火。
唐·陆羽《茶经》有关于火筴的描述：火筴：火筴一名箸，若常用者圆直一尺三寸，顶平截，无葱台勾锁之属，以铁或熟铜制之，就是现在的火钳。
火钳为铁制夹取柴火的工具，多见于农村家庭日常生活做饭及冬天取暖时添加柴火时使用，也见于夹取煤炭或蜂窝煤使用，现大街小巷保洁员也有拿它拾取地面垃圾使用。