退避三舍与哪个历史人物有关

退避三舍是指主动退让九十里，比喻退让和回避，避免冲突。出自《左传·僖公二十三年》。

相关人物有，先轸、重耳、楚成王。相关战役，城濮之战。典故，春秋晋公子重耳出亡至楚， 楚成王礼遇重耳，公子若反晋国，则何以报不谷。若以君之灵，得反晋国，晋楚治兵，遇於中原，其辟君三舍。军行三十里，后重耳返国执政， 晋楚城濮之战，晋军退三舍以辟之。